平針繡，也叫平針，它的特點是繡線從花紋輪廓一邊起鎮，直拉到輪廓的另一邊落針，平繡可分為：豎平、恒平、斜平，要求針腳達到平、齊勻、順。平既繡面要平；齊是指落針點與輪廓平齊，也就是針腳要整齊；勻是指繡線疏密均勻，不重疊，不交叉，不露底布；順是指針腳要順滑。不論是在手繡或電腦繡花中平針繡都是應用最廣泛的針法。在電腦繡花中包針是常用的針法，它的特點與平針繡相同，也就是我們常說的平針，平繡繡面針腳勻齊飽滿，光澤細膩，所以在家用紡織品中應用的比較廣泛，但需要注意的是刺繡紋樣如果浮線太長，刺繡品表面就容易刮傷起毛，所以平繡不適宜繡制較大塊面的圖案，它主要用來繡圓點、散花，或繡大花、葉子等大面積圖案的輪廓、枝葉的翻卷部位。在刺繡紡織品中，平繡是最具表現力的常用針法之一。